Na świecie od ponad stu lat panują ogromne istoty zwane Tytanami. Ludzkość, niemal doszczętnie przez nie wybita, skryła za trzema pięćdziesięciometrowymi murami i starała się wieść normalne życie. Jednak pozorne bezpieczeństwo zostało brutalnie przerwane przez niespodziewaną napaść ze strony potworów. Zniszczenie pierwszego z trzech murów, które były jedyną nadzieją ludzkości na przetrwanie, wstrząsnęło cała ludzką rasą. Ich tereny zmniejszyły się o 1/3, a straty w ludziach były nie do określenia.
Pięć lat od tego strasznego wydarzenia, sytuacja się powtórzyła. Tytani ponownie zaatakowali terytorium ludzkie, tym razem przebijając się przez drugi mur – Rose, tym samym spychając ludzkość do ostatniego bezpiecznego miejsca na ziemi.
Wtem pojawiły się nowe nadzieje na przetrwanie, a walka z Tytanami nabrała większego znaczenia. Wszystko dzięki nagłemu pojawieniu się ludzi, posiadających możliwość zmiany w olbrzymów! Z pomocą jednego z nich ludzkość niemalże natychmiast odzyskała tereny otoczone murem Rose.
Powoli wszystko zaczyna się układać, lecz czy aby na pewno...?